Temas en Drupal7

Hola compañeros.. Necesito de su ayuda, quisiera poder crear temas propios para drupal, el unico medio por el cual los he creado es por medio de artisteer, pero la verdad no me agradan del todo.. La pregunta seria, hay una mejor forma de hacerlo?, y ademas de ello un manual o tutorial para aprender a hacerlo.. Gracias espero de su apoyo